Алгоритмы планирования
Раскрываемое состояние
4
1
5
7
2
8
3
6
Дерево обхода
фронттекущийраскрыт
глубина 0, узел #0глубина 1, узел #1глубина 1, узел #2глубина 1, узел #3глубина 1, узел #4
Раскрыто
1
Во фронте
0
f текущего
12