Алгоритмы планирования
Раскрываемое состояние
6
5
2
1
3
4
7
8
Дерево обхода
фронттекущийраскрыт
глубина 0, узел #0глубина 1, узел #1глубина 1, узел #2глубина 1, узел #3глубина 1, узел #4
Раскрыто
1
Во фронте
0
f текущего
10