Перетаскивайте красную угрозу по полю (или кликните, чтобы переставить) — как только она попадёт в пунктирный радиус, агент всё бросит и побежит прочь. Агент сам решает, что делать, опрашивая дерево поведения справа каждый тик: он идёт есть (✦), когда сытость падает ниже порога, спать домой (⌂), когда садится энергия, а в остальное время работает (⚒). Над головой — полоски нужд: синяя (энергия) и оранжевая (сытость). На диаграмме дерева подсвечены узлы, которые этот тик реально посетил: зелёный — success, красный — failure, жёлтый — running; бледные ветки дерево не посещало (сработало «короткое замыкание»). Узлы: ○ → — последовательность, ○ ? — селектор (приоритет), ◇ — условие, ▭ — действие. Переключайте политику поведения сверху — мир и листья те же, меняется только структура дерева, и характер агента меняется вместе с ней.